本申请涉及一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置。所述方法包括：获取任务空间的经纬度数据，根据所述经纬度数据，将任务空间转化为经纬度网格，根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及经纬度网格，构建任务目标对应的第一虚拟网格字典，根据飞行目标的历史飞行轨迹的经纬度和当前经纬度，确定飞行目标是否进入直线飞行模式，当飞行目标处于直线飞行模式时，根据预先设置的任务目标对应的敏感区域和第一虚拟网格字典，查询飞行目标的飞行路径中的任务目标，其中，根据飞行目标是否在敏感区域范围内查询任务目标，根据飞行预期路径中的任务目标的类型，确定飞行目标的任务类型。采用本方法能够提高意图识别的效率。