本发明涉及一种单轨和轨道车系统，其由单轨道和轨道车组成。单轨道由多个钢轨(1)依次首尾对接而成，钢轨上有轮槽(2)。轨道车虽然只有两个车轮(4)，但能在单轨道上运行。车轮(4)由轮毂(5)、钢圈(6)和凸轮(7)组成。凸轮(7)插入轮槽(2)中，二者配合，既阻止车轮(4)脱轨，又对车轮(4)的滚动方向起导引作用，还为轨道车通过弯道提供向心力。钢轨(1)具消除碰撞结构，两钢轨(1)对接虽留接口(8)，但轨道车通过接口(8)时车轮(4)和钢轨(1)没有碰撞。岔道虽然不设活动尖轨和转辙机械，但轨道车可安全通过岔道。本发明为交通运输提供了一种新型运输方式和一种新型运输工具。