发明授权
- 专利标题: 一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构
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申请号: CN202010549290.0申请日: 2020-06-16
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公开(公告)号: CN111775807B公开(公告)日: 2021-10-22
- 发明人: 高恒 , 陈朋威 , 戴修波 , 晁帅军
- 申请人: 西安航天精密机电研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市151信箱北塬分箱
- 专利权人: 西安航天精密机电研究所
- 当前专利权人: 西安航天精密机电研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市151信箱北塬分箱
- 代理机构: 西安智邦专利商标代理有限公司
- 代理商 史晓丽
- 主分类号: B60P3/00
- IPC分类号: B60P3/00 ; B60P1/00 ; B62D33/00
摘要:
本发明公开了一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构,旨在解决现有技术中存在的剪刀叉收放机构较为复杂,占用外围空间过大,仓体下放位置的精确度不够高的技术问题,本发明包括安装支架、仓体以及设置于安装支架和仓体之间的收放单元;收放单元包括剪刀叉、第一驱动组件及第二驱动组件;剪刀叉包括两个叉形架和用于连接两个叉形架的连接轴,连接轴两端分别与两个叉形架的交叉处连接;叉形架的后上端和后下端可在安装支架上上下滑动,叉形架的前上端铰接于仓体上,其前下端可在仓体上上下滑动;第一驱动组件设置在安装支架上,用于驱动后上端在安装支架上滑动;第二驱动组件设置在安装支架上,用于驱动后下端在安装支架上滑动。
公开/授权文献
- CN111775807A 一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构 公开/授权日:2020-10-16