本发明提供了一种桥梁应力提前预估方法，包括在桥梁下表面确定多个有效网格，每个有效网格布设应力传感器，以形成对应于所述有效网格的传感器矩阵；对于任意一个有效网格执行下述步骤：获取来自所述有效网格对应的传感器矩阵采集到的应力数据；每个应力数据均包括采集所述应力数据的传感器的位置；将所述应力数据传输至所述有效网格对应的预估模型；得到所述预估模型输出的应力预估结果，所述应力预估结果用于提示所述应力数据的传感器的位置处的预估应力。本发明显著节省了人力成本。