发明公开
- 专利标题： 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置
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申请号： CN202010579583.3申请日： 2020-06-23
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公开(公告)号： CN111737633A公开(公告)日： 2020-10-02
- 发明人: 孔凡敏 , 梁伟铭 , 张显宏 , 王俊 , 林洪良 , 段苏涛 , 陈必成 , 杨莹莹 , 常静
- 申请人： 上海汽车集团股份有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
- 专利权人： 上海汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人： 上海汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
- 代理机构： 北京信远达知识产权代理有限公司
- 代理商 赵兴华
- 主分类号： G06F17/10
- IPC分类号： G06F17/10
摘要：
本发明提供一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置，通过依据设定频率采集车辆前方的道路信息，基于当前时刻以及当前时刻之前的连续预设时间段内采集到的道路信息，计算得到各个时刻对应的目标位置的曲率半径，对计算得到的这些曲率半径求取平均值，将所述平均值作为所述车辆前方道路目标位置处的曲率半径，提高了计算得到的车辆前方目标位置处曲率半径的精准度。
公开/授权文献
- CN111737633B 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置 公开/授权日：2024-07-16
