本发明公开了一种使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法，涉及车辆制动技术领域，车辆装配有电子机械制动机构，该制动踏板灵敏度的调节方法是：电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度。本发明是基于电子机械制动机构的电气化控制，可以克服传统液压/气压式机械机构无法调节制动踏板灵敏度的问题，电气化控制的制动电机扭矩调节范围大，用户可根据需求适时调节踏板灵敏度，也可以根据不同车速自动调节踏板灵敏度，更好地满足用户要求。本发明系统响应更快更高效，能够实现多种制动踏板灵敏度的模式选择，适用于所有装配电子机械制动机构的车辆，在满足用户个性化要求的同时，提高制动安全性。