本发明公开了一种自主式投食装置，漂浮座具有若干在水平面均匀分布的镂空结构；浮力块安装于漂浮座的各个镂空结构中；安装架安装于漂浮座的顶面；料桶的底部设有出口，顶部设有敞口；底盖安装于料桶的出口处并设有出料口；撒料盘转动设于底盖的底部，撒料盘内设有延伸至其外圆面上的撒料通道，撒料盘的顶面设有连通撒料通道的落料口；旋转装置安装于漂浮座上；转向装置竖直安装于漂浮座的底部中央处；推进装置安装于漂浮座并由转向装置上驱动实现转向。本发明能够实现在水面的自主移动，扩大了移动范围，提高了饲料投放的灵活性，同时配合撒料盘的大范围式投料方式有效的避免因鱼群聚集而引起的缺氧。