一种斗轮机的全自动取料控制系统
摘要:
本发明提供一种斗轮机的全自动取料控制系统,包括设备端和控制室端,设备端主要包括图像点云数据采集设备、取料机姿态采集设备以及取料机PLC控制系统;控制室端主要包括:图像处理服务器、策略执行服务器以及中控室PLC控制系统。本发明改善了斗轮式取料机操作人员的工作环境,大幅度降低了人力成本,并且提高了生产效率。此外,应用本发明还有助于规范取料作业流程和操作,延长取料机的使用寿命。
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