本公开内容提供微结构化的疏水表面和用于抓握湿的可变形表面的装置。本文公开的表面和装置利用分离接触的Wenzel-Cassie机制来产生多层Wenzel-Cassie结构。Wenzel-Cassie结构以空间周期分隔，该空间周期对应于微结构或装置设计成要与之接触的湿的可变形表面的至少一种褶皱本征模，从而允许可变形表面抓握而不会滑动。本发明的微结构特别设计成当在可变形表面上施加剪切力时防止形成Shallamach波。本公开内容的多级别Wenzel-Cassie状态随时间产生，且因此在滑动的情况下且更重要地在局部化的情况下以分级的流体钉扎为特征。