本发明实施例公开了一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运。本发明实施例在现有AGV的基础上，采用对AGV进行排列组合的技术手段，克服了单一AGV难以适配各种各样存储容器导致无法搬运的技术问题，实现了对仓储系统中不同存储容器的适配，进而达到了增加AGV的适用范围，提高存储容器的搬运效率，降低仓储系统中AGV的投入成本的技术效果。