确定移动设备的位置
摘要:
一种确定移动设备位置的计算机实施方法,该方法包括接收由所述移动设备产生的惯性数据,所述惯性数据包括至少两个在不同时间采集的样本,将所述惯性数据分割为伪独立窗口,其中每个伪独立窗口包括至少两个所述样本,以及每个伪独立窗口的一个或以上初始状态被视为未知,使用惯性数据样本预估每个伪独立窗口上导航状态的变化,并对所述伪独立窗口上导航状态的所述变化求和,以确定所述移动设备的位置。
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