发明授权
- 专利标题: 确定移动设备的位置
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申请号: CN201980007844.X申请日: 2019-01-10
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公开(公告)号: CN111566444B公开(公告)日: 2024-08-13
- 发明人: 陈昶昊 , 罗纳德·克拉克 , 安德鲁·马卡姆 , 阿加索尼基·特里戈尼
- 申请人: 牛津大学科技创新有限公司
- 申请人地址: 英国牛津郡牛津市波特利西路3号布克斯顿学院邮编:OX2 OJB
- 专利权人: 牛津大学科技创新有限公司
- 当前专利权人: 牛津大学科技创新有限公司
- 当前专利权人地址: 英国牛津郡牛津市波特利西路3号布克斯顿学院邮编:OX2 OJB
- 代理机构: 成都七星天知识产权代理有限公司
- 代理商 朱璟
- 国际申请: PCT/GB2019/050056 2019.01.10
- 国际公布: WO2019/138225 EN 2019.07.18
- 进入国家日期: 2020-07-09
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01C22/00 ; G01C21/20
摘要:
一种确定移动设备位置的计算机实施方法,该方法包括接收由所述移动设备产生的惯性数据,所述惯性数据包括至少两个在不同时间采集的样本,将所述惯性数据分割为伪独立窗口,其中每个伪独立窗口包括至少两个所述样本,以及每个伪独立窗口的一个或以上初始状态被视为未知,使用惯性数据样本预估每个伪独立窗口上导航状态的变化,并对所述伪独立窗口上导航状态的所述变化求和,以确定所述移动设备的位置。
公开/授权文献
- CN111566444A 确定移动设备的位置 公开/授权日:2020-08-21
IPC分类: