一种多功能全自动轨道梁轮廓参数检测仪，包括两个稳定轮面线型扫描传感器、两个导向轮面线型扫描传感器、一个行走轮面线型扫描传感器、与全站仪配套使用的棱镜倾角仪、里程计量装置、以及控制装置；所述稳定轮面线型扫描传感器，导向轮面线型扫描传感器，行走轮面线型扫描传感器、与全站仪配套使用的棱镜倾角仪、里程计量装置均安装在检测车导向驱动架上；本发明利用非接触方式发射激光和接受梁表面反射的激光，得出测量线、测量面的参数数据，精确反映出轨道梁轮廓参数和状态，相比旧式人工测量方法大大提高了检测精度，施工工作量还大为减少，同时避免了人工在高处作业有安全风险的危险因素。