本发明公开了一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法，属于精密测量技术领域，能够解决高反光金属、强吸光复合材料等不理想扫描表面的孔位识别定位难的问题。包括：将2D激光轮廓仪与伺服电机相结合，测得工件孔区域表面的三维点云；利用改进型中值滤波算法去除孔边缘离群点，并将点云z坐标值二值化处理；根据点云密度自适应构造出待测孔的模板，执行模板匹配并利用ROI感兴趣区域进行孔特征判别，最终检测出孔的位置，并利用孔邻域点云拟合出平面计算出孔的法向。本发明可有效检测出不理想扫描表面的孔，鲁棒性强，且测量精度满足要求。