本发明公开了一种旋转测量机构，包括安装框架、安装在安装框架底板的旋转电机、通过联轴器与旋转电机相连的气浮轴承、可滑动地安装在气浮轴承上的测杆机构及同轴安装在联轴器与气浮轴承之间的滑环，测杆机构的信号线从气浮轴承的气浮轴承内圈转子中心通孔穿过后与滑环的滑环内圈转子引线相连，旋转电机带动测量安装杆上的传感器360度检测，从而实现连杆不同直径内孔的圆周检测；还提供采用该旋转测量机构的扫描式连杆测量仪，使得连杆的每个内孔中均布置一个传感器，旋转电机带动测量安装杆上的传感器360度检测，从而实现连杆内孔的圆周检测。