本发明涉及微型机器人技术领域，公开一种磁场产生系统，包括安装架和八个电磁铁。八个电磁铁均位置可调节地设置在安装架上，电磁铁包括铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上。八个电磁铁中的四个在X轴平面内，其余四个在Y轴平面内，X轴平面与Y轴平面垂直相交。X轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。Y轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。磁场梯度峰值点的重合有利于提高磁场的均匀性；铁芯的设置能够聚集磁感线，增大磁感应强度和梯度，同时扩大磁场的有效区域和容纳空间；八个电磁铁既可以对力和扭矩同时控制也可以分别控制，实现对微型机器人的灵活控制。