本发明提供一种基于严格几何成像模型的带摆镜光学遥感卫星定位方法，包括利用在卫星成像参数中获取的像方向量和物方向量及摆镜的摆角，解算物方向量和像方向量之间的变换矩阵；基于摆镜矩阵的成像关系进行扩展，引入成像过程中相关坐标系统的变换矩阵，构建像点、物点以及投影中心之间的严格几何关系，进而构建带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型；在带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型基础上，建立用于定位参数解算的平差模型；在平差模型基础上通过线性化建立物方平面坐标解算的误差方程，并利用最小二乘优化方法迭代解算物方坐标改正数，并更新坐标值；在参考DSM约束下迭代解算物方平面坐标，直到坐标值趋于稳定，获得定位结果。