本发明公开了一种带浮动功能的涂胶折边胶枪，属于细密封涂胶设备技术领域。包括：机械支架内设置有驱动机构，驱动机构可沿其自身长度或宽度方向浮动。2D胶枪通过胶枪安装板与驱动机构连接，且胶枪安装板的一侧设置有胶枪浮动导向机构，2D胶枪及胶枪安装板可沿驱动机构的长度或宽度方向浮动，此外2D胶枪的头部设置有折边枪嘴。视觉装置和光源设置在机械支架的外侧，且设置朝向2D胶枪。本发明提供的一种带浮动功能的涂胶折边胶枪，胶枪本身有浮动功能喷涂时能较好的保证与工件间的相对位置，既能较少细密封喷嘴的损耗，也能减小车体定位偏差对涂胶质量的影响，保证喷涂质量，可降低工厂投产成本。