本发明公开了一种结合非线性检测的滑动副间隙值快速识别方法，首先利用高斯白噪声随机信号作为激励源对含滑动副的非线性机械结构进行振动测试，并利用测量间隙位置处的位移响应信号；根据测得的位移响应信号，利用替代数据法生成对应的替代位移响应信号，并计算对应的EMD能量熵；根据计算得到的原始位移响应信号和替代位移响应信号的EMD能量熵进行差异显著度检验；利用通过差异显著度检验的原始位移响应信号，计算其概率密度函数二阶导数，并绘制其对应的曲线，根据曲线拐点对应的横坐标实现滑动副间隙值的快速识别。通过本发明的方法进行识别，过程所需数据信息少、计算效率高，能够实现滑动副间隙值的快速动态监测。