一种基于图像轮廓Freeman链码的角点特征提取方法，在对图像预处理后，首先提取多边形轮廓，再将多边形轮廓用Freeman链码进行编码，计算一阶差别码，然后区分出局部角点、非局部角点和可疑点，利用曲率和距离过滤可疑点，得到多边形轮廓的所有局部角点，然后利用角点连线的夹角和角点的曲率曲率做最后筛选。本发明可在不增加太多步骤的同时，既保留了原有算法计算效率高的优点，又针对实际使用时复杂多变的情况，稳定了算法的运行时间和角点的数量，并且保证角点的质量，有利于学习到更有效的物体特征。