本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了一种机械零件自动拾取分放装置，包括输送架，所述输送架左部内开设有卡槽，所述输送架右部内开设有滑槽，所述输送架上表面中部固定安装有安装块，该机械零件自动拾取分放装置，通过输送架和卡槽的设置，对零件的滑动位置进行了限位和导向，实现了工件不同水平面的分放，节省了劳力，结构简单，效率高，实用性强，通过安装块、限位槽、支架、传动筒、齿轮、齿条、三角槽、滑销、短柱、基准块、连杆、凹槽、限位销、压板、连接杆、磁筒和磁条的设置，用一个动力源实现了机械零件拾起，运送与放下等动作，结构简单，成本低，使用耗能低，自动拾取，精度高，便于推广。