本发明涉及一种高精度动圈式电磁直驱柱塞泵，包括位移传感器、连接板、端盖、外磁轭、内磁轭、线圈、骨架、永磁阵列、液压缸体、活塞、复位弹簧、阀块、出液阀以及进液阀，其特征在于采用由轴向充磁永磁体和径向充磁永磁体相互交替紧贴排布构成Halbach永磁阵列层表贴于外磁轭内测或内磁轭外侧，外磁轭与内磁轭之间为气隙，磁轭与端盖、液压缸体固连，作柱塞泵定子；线圈组绕制在骨架上置于气隙中，骨架与活塞集成，作柱塞泵动子；线圈组轴向长度小于对应的径向充磁永磁体轴向长度，控制器通过位移传感器反馈信号对柱塞泵动子位置进行实时控制，复位弹簧使得柱塞泵不工作时活塞位于吸液的起点位置。本发明有效提升液压泵的工作效率及控制精度。