发明授权
- 专利标题: 电极姿势确认装置和电极姿势确认方法
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申请号: CN202010022446.X申请日: 2020-01-09
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公开(公告)号: CN111421213B公开(公告)日: 2021-12-17
- 发明人: 河合泰宏 , 伊贺上光隆 , 儿玉哲也
- 申请人: 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京华夏正合知识产权代理事务所
- 代理商 韩登营; 栗涛
- 优先权: 2019-001682 20190109 JP
- 主分类号: B23K11/31
- IPC分类号: B23K11/31 ; B23K11/30 ; B23K11/36 ; B23K11/06
摘要:
本发明涉及一种电极姿势确认装置和电极姿势确认方法。电极姿势确认装置(10)具有安装于已拆下一组滚轮电极(16、18)中的一方的缝焊装置(20)的机架(58)、设置于机架(58)的定位导向部(60)及一组距离传感器(62)和运算部(64)。定位导向部(60)的定位面(68)被固定于以下位置:被拆下之前的一方的滚轮电极(16)的外周面中、相当于位于连结滚轮电极(16、18)彼此的旋转中心的线段(L1)上的部分(70)的位置。距离传感器(62)被固定于比定位面(68)靠滚轮电极(16、18)的行进方向的前方和后方的位置。运算部(64)计算用于获取线段(L1)相对于层叠体(14)的方向的数据。因此,能高精度地确认焊接时滚轮电极相对于层叠体的姿势。
公开/授权文献
- CN111421213A 电极姿势确认装置和电极姿势确认方法 公开/授权日:2020-07-17
IPC分类: