本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是否符合安全要求，对实船测试结果进行评估，判断实船测试评估结果是否符合安全要求，如果实船测试评估结果不符合安全性要求，则对自主航行算法进行优化再次进行实船测试，如果实船测试评估结果符合安全要求，则完成无人船艇自主航行能力测试。