本发明属于汽车安全防护技术领域，提供了一种车门防撞预警系统及预警方法，其中，系统包括：处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块；方法包括：S01：周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并存储不同时刻不同运动物体的运动信息；S02：根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内；S03：根据下一时刻的预测信息控制报警模块和车门锁止模块，直到下一次控制信号到达。本发明的一种车门防撞预警系统及预警方法，提高了车门附近运动物体检测的准确性，最大程度保证车门开启时的安全性。