本发明公开了一种基于三次谐波空间高频方波信号注入的五相IPMSM无位置传感器控制方法。将高频方波电压信号注入到五相IPMSM的三次谐波空间，感应出的高频电流分量包含转子位置信息。将高频电流进行离散化处理和符号调制，通过锁相环可以得到估计的转速和位置角，并用作控制系统的反馈量。同传统三相电机的无位置传感器控制策略相比，本发明将基于高频信号注入法的无位置传感器控制策略拓展到了五相IPMSM，并在其三次谐波空间进行转子位置的估计。此外，本发明避免了传统高频正弦信号注入法中的低通滤波器的使用，估计精度和系统稳定性得到明显提升。与基波注入策略相比，本发明可以有效降低由于信号注入引起的转矩脉动。