本发明属于汽车发动机技术领域，具体的说是一种曲轴同步摆动发动机，包括活塞、同步曲轴和减震罩，所述同步曲轴包括前端、曲柄销和平衡块；所述同步曲柄的左侧位置为前端结构设计；所述前端的右侧设有均匀布置的平衡块；两个所述平衡块靠近扇形结构的圆心点位置共同固连有同一个曲柄销；两个所述平衡块之间均连接有柱体；所述曲柄销的上方位置均设有活塞缸；所述活塞缸的内部均上下滑动连接有活塞；所述活塞的下表面均铰接有连杆，且连杆的下端面均转动连接于对应的曲柄销；所述同步曲轴的外部设有减震罩；本发明有效的实现了平衡块的导向转动，且相对封闭的减震罩，可以有效的降低震动和隔绝噪音。