本发明涉及一种车辆行驶状态监控方法、终端设备及存储介质，在该方法中，同步运行的判定阈值获取过程和实时监控过程；在判定阈值获取过程中，通过不同道路环境类型的行车数据，计算对应的第一阈值和第二阈值；在实时监控过程中，通过计算的第一阈值和第二阈值和当前的行车数据进行判断，根据判断结果进行相应提醒。本发明能够使司机在提醒下不断更正自己的行驶操作，从而使得判断阈值在不断的更新，进而提醒的判断标准也在不断的更新，达到实时训练司机经济驾驶的目的，有助于提高司机的驾驶水平。