本发明公开了一种液压刹车系统，属于汽车制动系统技术领域，为解决现有刹车系统能以形成良好的阻尼感和滞后感而设计。本发明液压刹车系统包括：推动顶杆，连接至主缸活塞；储液罐，用于存储制动媒介；推杆，一端连接在踏板组件上，另一端朝向推动顶杆；推杆活塞，套设在推杆的外周和端部，能在推杆的推力或制动媒介的推力下移动；法兰盘，套设在推杆活塞的外周，在法兰盘和推杆活塞之间形成有推杆活塞腔；法兰盘内设置有第一通道、第一负载腔、第二通道和第二负载腔；以及电磁阀，设置在储液罐和第一负载腔之间的储液罐第一管路上。本发明液压刹车系统在踏板组件上能形成阻尼感和滞后感，使用更舒服，无明显的顶脚感。