本发明涉及一种用于借助于自主或部分自主车辆求取针对地理位置的确定状态信息的方法，其中，自主或部分自主车辆在行驶期间借助于环境传感器感测来自该车辆的周围环境的信息并且根据在此获得的信息对该车辆的当前行驶轨迹进行规划，其中，车辆在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的环境传感器感测来自该车辆的环境的确定附加信息，附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹，其中，车辆将所求取的附加信息与感测附加信息时所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器，其中，外部服务器使用从车辆接收的数据，以便针对相应的地理位置求取状态信息。本发明还涉及一种相应的控制装置、系统和计算机程序。