本发明涉及一种隧道病害检测装置，属于隧道检测技术领域，包括底板，两侧底板下均设置有两个行走辊，底板上且位于每个行走辊的两端均设置有固定板，行走辊上设置有穿设且转动连接于两侧固定板上的转动轴，底板上设置有用于驱动多个行走辊同时转动的第一驱动件，两侧底板上横跨设置有检测机构，检测机构包括杆体，杆体整体呈与隧道内壁配合的圆弧形设置，杆体上设置有多个CCD相机和多个照明灯，将杆体呈圆弧形设置，使得杆体可位于靠近隧道顶壁的位置通过CCD相机和照明灯对隧道顶壁进行信息采集，减小了CCD相机和照明灯与隧道顶壁之间的距离，从而提高了CCD相机和照明灯对隧道顶壁的信息采集效果，提高了对隧道病害检测的检测效果。