本发明提供了测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的装置及方法，包括防侧翻支架；防侧翻支架是长矩形形状，防侧翻支架固定在汽车保险杠上，防侧翻支架长度长于汽车保险杠的长度，防侧翻支架与地面平行；防侧翻支架两端分别设置第一激光测距仪及第二激光测距仪。本发明测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的装置，可以实现在道路状态下，不受车辆类型约束，对防侧翻支架离地高度和车辆侧倾角度进行动态实时测量，具有测试效果准确和自动化程度高的特点。