本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。