本发明涉及一种非奇异滑模结构的IPMSM无位置传感器电机闭环结构控制方法，首先，为了提高速度动态响应，准确地解耦D‑Q轴电流，设计了一种快速的非奇异端滑模控制。它将线性滑模因子与传统的非奇异终端滑模相结合，统一应用于位置观测器、速度调节器和电流调节器。在此基础上，对位置观测器、速度和电流调节器进行了比较分析。本发明所述的快速滑模结构具有以下优点：1)FNTSM解决了传统NTSM的缺点，具有较好的收敛能力，适用于动态响应速度要求较高的轨道交通区域；2)此快速非奇异端滑模控制可以消除数字延时，有效的提高了收敛速度和稳定性。