本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。