一种用于控制地层中的开口的形状的方法包括以下步骤：将来自光缆的激光束发射到定向单元中；在聚焦透镜中将激光束聚焦以产生聚焦激光；在准直透镜中使聚焦射束准直以产生定向射束；将定向射束导向到机动主机上，其中紧凑型扫描仪进一步包括机动从机，其中机动主机包括主机反射镜和主机马达，其中机动从机包括从机反射镜和从机马达；操作机动主机和机动从机以产生受控射束，其中受控射束以移动图案移动；将受控射束引入激光头；使地层升华以产生开口；以及利用抽吸嘴抽吸灰尘和蒸气。