本发明涉及一种基于折纸结构的桥墩防撞吸能装置，包括依次包覆设在桥墩外侧的外层高强高耐久性复合材料板、内层钢板和吸能阻尼装置，吸能阻尼装置为折纸型结构，由包括间隙结构的多个折纸型结构单元组成。在内层钢板与吸能阻尼装置之间、外层高强高耐久性复合材料板与吸能阻尼装置之间以及吸能阻尼装置的复合材料之间均填充有粘滞流体吸能材料作为填充物。与传统桥墩防撞装置相比，本装置能够利用折纸型结构的吸能阻尼装置减轻桥墩和撞击物的损伤程度，保证桥墩和撞击物安全。解决了传统桥墩防撞装置对桥墩和撞击物损伤大的问题。