本申请提供一种基于多个UWB标签的定位方法及装置，基于多个UWB标签的定位方法，多个UWB标签设置于待定位目标上，包括：获取不同方向上多个UWB标签的位置信息及待定位目标运动参考点的初始位置信息；计算各个方向上多个UWB标签的位置权值；对各个方向上多个UWB标签的位置权值进行滤波处理；计算待定位目标运动参考点的实际位置信息，待定位目标运动参考点的实际位置信息用于待定位目标的定位。本申请基于多个UWB标签的定位方法及装置，通过计算多个UWB标签的位置权值，重新确定待定位目标运动参考点的实际位置，使得确定的用于待定位目标定位的运动参考点的位置更为准确，以提高待定位目标的定位精度，更好地对待定位目标进行定位。