本发明公开了一种内嵌式中低速磁浮列车维保平台的滑撬驱动装置，包括支架、调整板、减速机模块、以及驱动轮；所述支架固定设在维保平台上，所述调整板两端与支架固定连接，所述减速机模块设在调整板以下，并且一端与调整板铰接，另一端与调整板之间设有用于调整减速机模块与调整板之间位移的位移调整机构，所述驱动轮设在减速机模块上。本发明解决了现有技术中磁悬浮列车在失电状态下停放在维保平台的滑撬之上需要将其移动到指定位置的技术问题，具有紧凑可靠、维护保养方便以及结构简单等优点。