本发明涉及润滑脂技术领域，尤其涉及一种聚脲基轮毂轴承润滑脂组合物及其制备方法与应用；本发明所述的聚脲基轮毂轴承润滑脂组合物包括稠化剂、基础油、抗氧剂、极压抗磨剂、防锈剂；以润滑脂组合物的总质量为基准，所述稠化剂的用量为8～25％；所述稠化剂、所述极压抗磨剂与所述防锈剂的质量比为8～25：1～10：0.5～3。本发明所制得的聚脲基轮毂轴承润滑脂组合物在具备良好的高温性能、极压抗磨性、抗水防锈性能、剪切安定性的前提下进一步具备良好的抗微动磨损性能，更加符合轮毂轴承的使用工况，可有效减少车辆早期异响和失效，符合乘用车的要求。