本发明公开了一种基于搜索树的实现单通道胎儿心率监测方法，包括以下步骤：腹部心电预处理：监测设备清洗心电图的高频噪声和基线漂移；监测设备根据心电图的相似性，寻找最佳路径，其中包括：步骤S1：监测设备根据一段时间内的心电图，确定一段时间内的若干候选R峰；步骤S2：监测设备通过候选R峰确定路径；步骤S3：监测设备根据每条路径的特征，确定最佳路径。本方法可以保留大量数据，避免由于在数据处理的前期根据相似性的原理把与胎儿QRS波非常相似的母亲的QRS波定义为真正的胎儿的QRS波，同时把真正的胎儿的QRS波排除在外，而是先通过QRS波之间的时间距离来筛分数据后，再比较不同路径中的QRS波的相似程度来寻找真正的QRS波群。