本发明提供一种联动摆头结构，包括：基座、驱动机构和主轴；所述驱动机构包括：动力机构、连杆机构和丝杠；所述主轴端部固定刀具，所述主轴固定于所述连杆机构一端；所述连杆机构固定有所述主轴的一端套设于支撑轴承，所述连杆机构可绕所述支撑轴承旋转，所述支撑轴承固定于所述基座上，所述连杆机构另一端与所述丝杠活动连接；所述动力机构输出端与所述丝杠一端连接；所述连杆机构通过在所述丝杠上滑动调节所述主轴的旋转角度。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，刀具旋转相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。