本发明公开了基于无线与红外热释传感器的老人室内定位系统及方法。包括公网服务器、主机站、从基站、移动设备和监护人APP，所述主基站、从基站、移动设备上均设有蓝牙模块，从基站上设有红外热释传感器；所述方法具体为在房间没人的情况下，从基站的蓝牙主模块是关闭的，一旦红外热释传感器感应到人体的存在，打开从基站的蓝牙主模块，要求老人佩戴的移动设备发送移动设备的ID，确定从基站感应到的人体是否是被监视的老人，并将移动设备蓝牙ID、信号强度、信号到达时间TOA、从基站自身的ID等参数通过从模块发送给主基站，主基站再发送给公共服务器。本发明能够准确定位被监护人位置，并准确判断被监护人的异常行为。