本发明公开了一种驱动有刷直流电机启动和极低速运行的电路，涉及电机技术领域，能够解决有刷直流电机启动时需要较大电压而平稳转动时只需较小电压的问题。电路包含稳压电路、延时分压电路、跟随器、可调分压电路以及差分运算放大电路。稳压电路的输入端与电源电压相连，稳压电路的输出端通过延时分压电路和跟随器连接差分运算放大电路的反向输入端。可调分压电路的输入端与电源电压相连，可调分压电路的输出端与差分运算电路的同向输入端相连。差分运算放大电路的输出电压直接用作电机控制电压。