本发明公开了一种抗偏移的CCC-S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CCC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边CCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CCC补偿网络进行元件参数设计，实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。