本发明公开了一种基于路由器误差训练的IP定位方法，包括如下步骤，对目标城市地标集进行采样，划分出训练集和验证集，对训练集进行扩展，得到探测集，对路由器进行提取，通过采集探测源到探测集节点的路径，从中提取出目标城市的城域网拓扑，对路由器进行训练，通过到训练集节点的路径来训练路由器定位结果，通过到验证集节点的路径来训练路由器定位误差，对IP进行面向街道级的定位，采集探测源到目标的路径，寻找其与目标城市城域网拓扑的重合部分，并得到最终定位结果。本发明能够解决现有方法无法给出单次定位结果的误差的问题，并能够实现对城市中定位目标的位置估计与误差范围估计，在得到误差范围的同时，也具有更好的定位效果。