本发明实施例提供的一种分簇QoS路由设计方法，包括：S1：将网络分成多个不同的簇，并设定处于每个簇的核心位置的固定浮空器作为簇首节点；S2：通过所述簇首节点收集簇内成员节点的状态信息构建簇内节点信息表；S3：利用所述簇首节点作为簇间网关连接不同的簇，以完成所述簇内节点信息表的交换，构建簇间路由表。本发明实施例提供的分簇QoS路由设计方法，通过选定处于核心位置的浮空器节点作为簇首节点，路由计算交给浮空器节点负责，节省簇内成员节点的能量；同时由于浮空器节点具有高性能计算资源和充足能量，使得路由计算更快速，时间开销更少；同时实现了将集中式与分布式路由相结合，同时满足了带宽要求和延时要求。