本发明公开了一种采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，包括动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构和用于将动力输出的主轴。采用以上技术方案，第二超越离合器突破了传统超越离合器的承载极限，内心轮和滚动体的长度较短，受力均匀，使用过程中可靠性高，难以发生滚动体断裂的的情况，并能够以较低的生产成本制造出可靠性极高、能够承受超大载荷的重载超越离合器。通过第二超越离合器的改进，使自适应自动变速装置能够承受超大载荷，提高了可靠性，降低了制造成本。