本发明实施例提供积层制造系统与方法及特征撷取方法。此积层制造系统包含积层制造机台、产品量测系统、原位量测系统、虚拟量测系统、补偿器、追踪计划器、控制器、模拟器和扩充实境装置。模拟器是用以发现可行的制程参数范围，而扩充实境装置是用以辅助积层制造机台的操作与维修。产品量测系统、原位量测系统和虚拟量测系统是被整合来推估积层制造机台的粉床上材料层的变异。补偿器是通过调整制程参数来补偿制程变异。产品量测系统是配置以量测工件产品的品质。原位量测系统是配置以在搜集粉床上熔池的特征数据。