发明公开
- 专利标题： 基于相对测量信息辅助的协同导航方法
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申请号： CN201911190951.9申请日： 2019-11-28
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公开(公告)号： CN110954092A公开(公告)日： 2020-04-03
- 发明人: 董亮 , 许东欢 , 臧中原 , 毋蒙 , 杨健 , 伍纪元
- 申请人： 上海航天控制技术研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 代理机构： 上海航天局专利中心
- 代理商 圣冬冬
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16
摘要：
本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫星导航和数据链的测量信息，进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合，并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下，仍然可以完成对惯性导航的校正。
公开/授权文献
- CN110954092B 基于相对测量信息辅助的协同导航方法 公开/授权日：2023-09-15
IPC分类:
