本发明涉及一种照明探测灯组及车辆，包括：灯组本体；照明光源，设于所述灯组本体内，用于向外部发出照明用光；探测信号源，设于所述灯组本体内，用于向外部发出探测信号以探测所述灯组本体周围的物体的方位。将照明光源和探测信号源设置于灯组本体内部，充分利用到了灯组内部的空间；由于探测信号源设于灯组本体内部被保护起来、不会轻易受到碰撞冲击发生损坏，设在灯组本体的内部也不会沾染灰尘，降低了产品的维护成本；将探测信号源与各类照明光源融合设计后，可以提供具有复合功能的各种车灯产品，有利于市场推广，且灯组具备探测功能后，可以保证足够的探测角度范围及缩小探测盲区，有利于自动跟车功能的实现和降低碰撞事故发生的概率。